工业机器人传感器分为哪几类?

1、工业机器人的外部传感器按功能和应用场景主要分为视觉传感器接近与距离传感器触觉传感器力觉传感器和听觉传感器五类视觉传感器是工业机器人获取环境信息的重要工具，分为2D相机和3D视觉传感器2D相机通过捕捉平面图像，可识别物体的形状条码颜色等特征，广泛应用于分拣检测等场景3D视觉传感器如结。

2、目前公开可查的工业机器人常用传感器分品类有明确的头部品牌排名，核心品类及对应品牌如下1 机器人力传感器品牌排名bull坤维科技中国以28%的全球市场份额位居榜首，创始团队源自航天11院，将航天级精密力测量技术转化为民用六维力传感器测量精度超越国际同类产品，售价仅为行业平均水平的60%。

3、机器人传感器系统根据功能可分为环境感知自身状态监测和交互感知三大类，以下是主要传感器类型及其功能一环境感知传感器1 视觉传感器工业机器人常用2D3D视觉系统如基恩士康耐视品牌，最高定位精度达±002mm2 激光雷达服务机器人常用TOF原理雷达，测距范围01200米如禾赛AT128线数128。