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微型直流电机的最小输出转速可以做到5rpmmin，例如“兆威机电”的精密微型减速机系列参数范围电机直径尺寸34mm38mm减速机齿轮箱材质塑胶齿轮箱金属齿轮箱额定电压 3V24V功率50W以下传动噪音45DB以下减速比。

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直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过电机内部有磁场存在，载流的转子即电枢导体将受到电磁力f的作用f=Blia左手定则所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n转分。

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