伺服油缸工作原理

两侧主油缸同步采用比例电液伺服阀等液压控制系统和光栅尺构成闭环控制电液伺服油缸，分别由CNC独立限制反馈精确数据以保证滑块运行精度准确扭力同步折弯机采用扭力轴连接左右摆杆等形成扭轴强迫同步机构对两侧油缸上下运动保持同步；还有一种是电液伺服折弯机，取消电液伺服油缸了平衡轴， 通过 伺服器 控制油缸上电液伺服油缸的同步块，并通过两侧的光栅尺读取数值，并反馈给伺服器及时调整油缸的油量，达到同步效果这种不仅可以保证同步精度 而且还能调整两个油缸压力大小。

就是4+1轴，Y1左油缸Y2右油缸X后档料前后R后档料上下 + V补偿；1 如果是电液伺服折弯机，下来不同步的话，可能是参数问题，调整一下下行的速度和增益应该可以解决 2 如果是扭轴折弯机，下来不同步就只有一个问题，就是保持左右平衡的扭轴，和左右油缸下行的深度不一致，就会出现这个问题。

电液伺服油缸原理图

1、环向变形或轴向应力以一定的速度增加或减少，在试验过程中实际测量该参数根据测量值与该参数应该达到的量值得差异，不断调整液压管路中电磁阀通称电液伺服阀的开度，调节试验机加载油缸的进油速度，乃至改变油缸前后腔的进油回油方向。

2、电液伺服控制系统，一般指位置控制器比例伺服阀伺服阀控制放大器以油缸以及油缸行程检测传感器组成的系统这其中位置控制器和伺服阀控制放大器会有数字式和模拟式之分模拟式一般是早期产品由模拟器件组成的控制板。

3、图 所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用阀板转动由液压缸带动齿轮齿条来实现这个系统的输入量是电位器5的给定值xi对应。

4、1WAWA型微机控制电液伺服万能试验机集电液伺服自动控制自动测量数据采集屏幕显示试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和电液伺服阀PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全。