编码器不准如何校准

1、式编码器校正，通过调整编码器定子的角度，当实测的电机电流最小值，而且抖动最小时候，电机编码器调整为最佳状态调整到这个程度的。

2、因为绝对式编码器是由码盘的机械位置决定的每个位置的唯一性，而编码器校正你说的校正原点应该是通常所说的电机零点当编码器零点发生改变时，电机零点和编码器零点可以通过偏置角进行补偿。

3、对于绝对值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作1设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成设置CU的p。

4、伺服电机更换编码器，这个是需要进行调零校正的第一，伺服电机编码器调整，零位可以通过换编码器来进行实现，如果是更换轴承的话，要对编码器进行一定的拆除，安装，这个拆之前一定要做好相对应的标记，以防安装不到位，导致故障出现第二，一般情况下，安装之前做好相对应的标记然后对应标记进行安装是。

5、一般在选定时先假设kp，然后保持kp恒定，组合调节ki和kd，以消除稳态误差和减小超调，可以根据你的电机功率来定 3光电编码器就是作为传感器提供反馈。

6、磁编码因为非线性问题只需要校准转子的电角度就能校准因为只需要校准转子的电角度与磁编码器检测到的机械角度之间的零点偏置就可以完成磁编码器的校准，所以磁编码因为非线性问题只需要校准转子的电角度就能校准。

7、一般的旋转编码器，个人没法校准，需要经过专业机构帮你们处理，普通的旋转编码器一般坏的话，直接换新的，没有必要校准。