plc编码器的作用和功能
将编码器连接到PLC的输入端plc编码器程序，使用高速计数器来采集脉冲plc编码器程序，然后将所采集的脉冲数转换为距离值，最后使用比较指令来控制正转还是反转；程序直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，plc编码器程序你就DMOVK0D0另外一个类似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4读取编码器数据方法PLC向编码器发送01 03 00 00 00 01 84 0A数据MODBUS格式编码器返回数据把编码器返回数据做处理得到角度数据；接下来，我们需要将增量型编码器连接到PLC上通常，增量型编码器的输出信号是脉冲信号，需要通过计数器模块将脉冲信号转换为数字信号，然后将数字信号传输到PLC的输入端口PLC可以通过读取输入端口的数字信号来监测增量型编码器的旋转角度和方向为了实现0到360度循环，我们需要在PLC程序中设置一个计数器；简单的信捷PLC计米数程序1定义一个计数器变量，用于记录米数，例如C12在程序开始时，将计数器变量C1清零3在每次检测到编码器信号时，将计数器变量C1加14根据编码器的分辨率和轮子的直径计算出每个编码器信号所对应的距离，例如每个信号对应01米5在每次计数器变量C1增加时，将计；是啊，我也是刚做完这个实验，用三菱FX3UPLC和欧姆龙绝对编码器做的，鉴相式双向高速计数器有专用的计数器C251 C252 C255等，C251在表格上X0对A相，X1对B相，用PC监控，或用触摸屏显示C的数据，用手转动编码器，就可以看到脉冲数增加或缩小了。
程序的编写要根据编程手册里关于高速计数器的使用，如三菱PLC中FX系列高速 计数器C251，用到的A和B信号是从X0 X1中输入，X0和X1有一个脉冲时，C251加1，如反方向则C251减1，程序LD M8000 OUT C251 K78 Z的信号就是一个普通的脉冲，没啥好讲的，你只要知道编码器每旋转一周它就产生一个；1西门子1500系列的PLC可直接连接绝对值编码器SSI协议，使用绝对值编码器信号转换器2大部分绝对值编码器输出信号类型为SSI，可以购买SSI信号转换器SSI信号转换为RS232RS485信号，再连接到PLC，大部分PLC都支持串口通讯RS232RS485。
首先用高速计数器记录下编码器的值，然后换算一下编码器的值与实际值，比如转成编码器1转=实际？转 或 ？mm 或 ？米 等，然后可以用1秒分钟定时器来记录下编码器当前值速度值，并将编码器的值清零重新计数，只能提供思想，不能提供程序，希望对你有帮助；将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，使用不同的计数器，接不同的输入点然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数使用很简单；如图所示，编码器的A相接X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数M1为ON，就清零复位计数器C251了望采纳。
4 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可但是由于电机重新安装设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作因此本文介绍通过PLCS7315和S71516进行绝对值编码器的校准操作的；先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线旋转编码器的输出信号电平较高，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0Vcc就可以了保险起见还可以再小一点，例如008Vcc另外，最好在分压电阻上再加小电容。
1，首先你的电机要选择带刹车，保证停电后电机不能够移动以免出现因停电电机移动时，PLC不能够对编码器计数2，你要在电机初始位置，设置一个原点，并且在原点时把计数器复位，不能够使用计数器本身触头来复位3，电机总行程，不能够超过计数器的计数值K，如果超过的话就要使用其plc编码器程序他辅助来；1 首先，需要定义输入端口的地址假设编码器的输出信号连接到PLC的输入端口00，那么可以将其定义为I002 接下来，需要定义一个计数器来计算编码器的脉冲数可以使用S7200PLC的计数器模块来实现假设计数器模块连接到PLC的端口1，可以将计数器定义为C13 在主程序中，需要设置一个循环来；才能得到正确的码值然后确定你编码器形式，若是增量型，将脉冲线接到你PLC的告诉脉冲输入点，然后取这个点到你的告诉脉冲计数器就可以得到码值若是绝对行，将编码器最低位接到高速脉冲输入点，其他位街道普通的输入点，然后取这个字或双子格雷码转化为二进制就是码值了；旋转编码器的使用旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整查plc手册关于高速脉冲计数器应用方面文档，不同plc配置不同一般需要配置生效后就能累积脉冲数实时脉冲数据存在。
