测量步进电机电流的方法

你说的正确步进电机的相电流理论上是方波测量步进电机，实际测量是抖动的方波形相电压如果不是细分的则是固定的如果细分的则是阶梯状渐变的测量可用示波器测量步进电机；你可以用万用表测量A+A 侧得2组线圈通的你可以用电阻档测线圈电阻，A+ A电阻比较大另一个小点小的就是B+ B。

一般的选择就是1编码器是体积较大，但是精确，而且程序处理方便 2编码盘相对不太精确，但可以在算法上做滤波，好处是很小 码盘 编码器；步进电机的电流是处于脉冲状态，想知道电流的峰值，波形，只有采用示波器，方可有效的观测用其它仪表都不能达到预期目的问题补充0转速时不是肯定有保持电流，对控制系统的设定可让它有保持电流，也可没有保持电流，运转时是交流电流，这个说法不确切，一般不是交流，而是是对各个绕组轮流通电，两个。

速度测量步进电机编码器还可以测量步进电机的转速，并将其转换为数字信号输出这对于需要监测或控制步进电机转速的应用很有用方向检测步进电机编码器通常具有方向检测功能，可以判断步进电机的转动方向这对于需要控制步进电机精确移动的应用非常重要抗干扰能力强步进电机编码器通常具有抗干扰能力强的；更换任意一相两根导线的连接，就能看到步进电机旋转方向已经改变测量步进电机了 步进电机的驱动器上有方向控制信号的，脉冲信号控制电机启动停止，方向信号控制电机的旋转方向，你看单片机连接方向信号的输出点通断就可以知道是旋转方向测量步进电机了。

步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移一是过载性好其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求二是控制方便步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显三是整机结构简单传统的机械速度和位置控制结构比较；1首先，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力2最后，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，若无效时，表明线圈坏。

万用表调到断通，然后用针打同根线的2头，万用表叫表示线是好的 反之 则坏；简单判断方法混合式步进电机1上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题2断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动在把电机引出线拧在一起短路，此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标。

装旋转编码器，看你需要多高的精度就装多少线数的原理是，编码器和电机同轴，电机每旋转一圈编码器同步旋转一圈，旋转的过程中发出脉冲信号，脉冲频率与转速成线性，只要检测计算脉冲频率，计算后即可得到电机当前转速，至于单片机主要是一个高速光耦，和你的算法。

测量步进电机齿距角

1、可以使用示波器测试步进电机的好坏使用示波器测试步进电机的好坏，需要将示波器连接到步进电机的两个相位上，然后通过观察示波器上的波形来判断步进电机是否正常工作如果波形稳定频率准确，说明步进电机工作正常如果波形不稳定频率不准确，说明步进电机存在故障或者损坏同时，还可以通过测量步进电机的电阻。

2、有了这些参数，可以通过一些公式来计算步距角例如，步进电机的步距角可以通过下面的公式计算θ=360°Z*N 其中，θ是步距角，Z是齿数，N是相数不过这种方式需要知道参数，而且有些步进电机的参数并不容易得到所以，更多的时候会采用实验测量的方式实验测量的话，可以用一个标准的角度计或者。

3、答步进电机测试分为物理性能和电性能测试 物理性能先观察外观看是否有磨损，磕碰，裂纹等，转动电机轴看是否有卡顿点使用动平衡检测仪器看是否符合其要求，有无抖动异响等电性能测试使用电机综合测试系统对电机进行电阻绝缘交耐匝间反嵌转矩转速功率等参数进行测试，看是否符合其。

测量步进电机电压

1、这个不同厂家不一样的，你这个应该是两相四线的电机，里面有两个线圈，因此你只要用万用表，测量一个下在电机什么都没接的情况下，用万用表分别测量4个管脚，应该是有两两一组短接的情况或者有阻值，完全断开的两根线就不会是一组，这样就4线就分成了2组，这两组就分别接步进驱动器的A组。

2、根据已拆的山社SS1404A20A两相步进电机看，其定子齿为48个，转子分四段，上面蓝色50齿，下端蓝色与上端错开，也是50齿上面黄色50齿，下端黄色与上端错开，也是50齿根据已知的数据，转子齿距为72度，定子齿距为75度定子 转子 根据转子的连续4次错开的情况，此步进电机与定子的夹角为步进电机。

3、这就是开环和闭环的差别，你理论计算出来的和实际情况是有差别的，步进电机因为是开环系统，有个最大的问题就是失步，力矩过大时就会严重失步，而力矩过大在实际的自动化设备上常有发生，比如说丝杆卡住，比如说负载突然变化等等一个好的系统最好是闭环的，所以测量在有时候是必须的，不仅要测量。