光电编码器接线方法

每个编码器接到每个定时器光电编码器接线的TIMx_CHx上，这个引脚既可以作为PWM输出，也可以作为输入引脚，可配置一个编码器对应一个定时器即可。

增量式编码器的工作原理就是，AB两相相差90度相角交错信号，每转一圈固定位置有一个Z相的信号输出，所以如果精度不是要求很高且向旋转的话，可直接使用Z相接到高数记数口，而AB相不接把所记的Z相脉冲数除以时间，就是转速光电编码器接线了。

主轴编码器需要将信号线接到数控系统的反馈接收口主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器，通过中间轴上的齿轮11地同步传动数控车床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，就要求给定进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转速应有相对应的关系，主轴脉冲发生器起到了对主轴转动。

获得AB两相相位差90度的信号同时每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位由于AB两相相位差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位因些根据自己的实际用途来选择接线比如只是用于单方向计数或是测速，只需接A相或是B相。

1正确接线至关重要编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线OC门输出型2编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源电源“”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接3编码器的COM端与PLC输入COM端连接，ABZ两相脉冲输。

将编码器的AB直接接在plc的232通讯接口上，编码器的AB分别与plc的X0和X1相连另外，如果将编码器的AB接在X3与X4上时需要注意plc的X5不能接任何线，否则不计数编码器可分为增量式和绝对式两类增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数。

编码器接线方法如下电源“”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接编码器的COM端与PLC输入COM端连接，ABZ两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，AB为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，一般用来做零点的依据，在连接时注意PLC输入的响应时间另外。