如果是SICK西克伺服编码器托菲编码器的话，编码器坏托菲编码器了，需要更换新托菲编码器的编码器托菲编码器的话，一般需要编程和零位调试呀先要把坏的编码器的程序读出来才行呀，然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀，再就是安装，最后是零位调试如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“。
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