stm32f103c8t6编码器

加电阻在前端，然后用肖特基分别去电源和地，作个简单stm32f103编码器的输入保护stm32f103编码器；多谢，各位对于STM32stm32f103编码器我的水平很初级，请多多指教疑问1那么我用TIM1产生3对互补即6路PWM信号，这能够做到吗疑问2这6路PWM是否能够边沿对齐呢因为无刷电机每次需要2个MOS同时导通疑问3这6路PWM能否每一路单独使能呢比如说CH1与CH3产生PWM，而CH1_NCH2等关闭为低或高。

串行单线调试SWD和JTAG接口多达8个定时器3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获输出比较PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器2个看门狗定时器独立的和窗口型的系统时间定时器24位自减型计数器；具体要看是系列型号，同一种系列的不同型号定时器个数都有不一样，以stm32F103为例，有的有4个，有的有8个单片机的用途相同，但不是一个档次，STM32是32位单片机，一次处理数据宽度32位，而51只能处理8位STM32的内部RAM和ROMflash都比51大得多，STM32F103有64kRAM，512kROM，STM32F407有256。

理论上是可以直接连的，为stm32f103编码器了抗干扰和增加驱动能力或者电平转换，可以接缓冲器，或者接差分器。

STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体ST公司出品，其内核是CortexM3STM32F103供应商拍明芯城 该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类小容量16K和32K中容量64K和128K大容量256K384K和512K芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART；每个编码器接到每个定时器的TIMx_CHx上，这个引脚既可以作为PWM输出，也可以作为输入引脚，可配置一个编码器对应一个定时器即可。

STM32F103VC这款单片机一共有2个高级定时器TIM1和TIM8 这2个高级定时器都可以同时产生3路互补带死区时间的PWM信号和一路单独的PWM信号，具有刹车输入功能，在紧急的情况下这个刹车功能可以切断PWM信号的输出 还具有支持针对定位的增量正交编码器和霍尔传感器电路 高级控制定时器TIM1 和TIM8 由一。