松下伺服编码器接线图

不可以松下伺服电机驱动器报警err210，是编码器通信出错，编码器通讯断线异常保护，一般在这时不建议拔线编码器和驱动器松下伺服编码器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。

ERR211报警是通信数据异常，在确认编码器电缆是良好的情况下，只能是干扰所引起的，编码器线接好后查看一下电机动力线束那里的地线是否接好了，电机的ABC接驱动器的UVW，D端子接线到驱动的前面面的那两颗绿色螺丝上，一定要接好1松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位。

这个问题可能是与你的上位机有关系，可能是上位机不支持绝对式编码器电机因为把绝对式编码器当做增量式编码器使用的时候，驱动器不需要向系统时时反馈位置信息但是如果当做绝对式编码器使用，系统需要时时与编码器通讯这种情况松下伺服编码器我之前也遇到过。

2122都是编码器故障检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能可以按照接线图，正确连接编码器线路纠正。

以下图例为松下A6伺服驱动器和配套电机编码器接线连接方式，如是其它品牌或者系列的请告知或者查阅说明书增量式编码器接线方式绝对式编码器接线方式根据配线方式设置编码器模式的调整参数如下图。

不需要，伺服上的端子3，6就是05V电源松下专配的电机的话，自带编码器，有根连接线，插进去就可以了，自己加编码器，那跟连接线需一套自己做了，线号别弄错就可以了。

举例 三菱PLC FX1N的话 最高接收30KHZ， 伺服驱动一般的最高接收是512KHZ ，一般反馈的脉冲数和接收的脉冲数是一样的，所以伺服驱动有一个分频功能，可以降低伺服驱动的反馈脉冲数，这样就不会超出PLC的接收上限连接的话 不才 手工画个图吧。

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