步进电机和直流电机有什么区别

直流电机和步进电机步进电机与直流电机的优缺点的主要区别直流电机内部有随电机转动而自动换向的绕组转换机构步进电机与直流电机的优缺点，而步进电机的内部是没有绕组换向机构的这就是他们工作方式的不同这么说你可能会觉得有些专业，通俗点说步进电机就是去掉步进电机与直流电机的优缺点了绕组换向机构的直流电机简化版直流电机只有两根引出线所有绕组共用，通上电就会不停的。

我想你说得直流伺服吧，它与步进电机相比，要贵很多直流伺服电机优点动态特性好可以做到很小的尺寸可以实现超高速运行缺点价格昂贵控制较复杂适于微小型机器人移动机器人 交流伺服电机优点功率体积比最大价格较直流伺服电机便宜 缺点不易实现小型化控制较复杂 是适用最广泛的。

伺服电机的优点是转速高带载能力强，接编码器闭环控制这个是步进电机的缺点步进电机高速下扭力急剧减小存在低频共振负载大容易失步 伺服的劣势嘛成本高，控制系统设计麻烦直流伺服电机分有刷和无刷的，有刷的碳刷容易磨损，维护麻烦无刷的成本高现在更多使用的交流伺服了。

步进电机精度高，每脉冲可以精确到072度通过驱动器的划分可以更高，适合精准定位，而且他的转动只和输入的脉冲个数有关，比较准确步进电机价格较高，驱动方面也较复杂，如果不是精确定位，当然选择直流电机，大功率的步进电机也很少见估计是工艺上有困难电机的功率选择，主要考虑负载扭矩。

输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况下，电机的转速停止的。

1直流无刷电机比步进电机的转速高2直流无刷电机同步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的步进电机是靠单项脉冲电压直接驱动的，不需要霍尔元件定位，可以通过控制加给电机的脉冲个数，来精确定位旋转的角度3基于驱动的原理不一样，所以一般直流无刷电机。

发热低，虽然也是高速扭矩会衰减，但没有步进电机那样衰减那么快，不能够精确控制电机的速度和位置，特别是低速的时候的速度精度更差，可以有短时间过载，电机会减速通过因为都是属于直流无刷电机，都需要驱动器来实现电子换相，但驱动器不能够通用，所以步进驱动方式不能够驱动永磁无刷直流电机。