编码器齿轮怎样计算

编码器分辨率是定死vs编码器齿轮的，电机移动的最小距离为1除以编码器的分辨率分辨率越高，精度就越高一圈脉冲数一般叫做电子齿轮比，可以在伺服中设定，代表我电机转一圈所需的脉冲数，通过跟上位机匹配来达到速度或者距离的改变。

编码器一圈500脉冲一秒转1圈经查询，编码器一圈500脉冲一秒转1圈这个需要看伺服的编码器分辨率，一般来说分辨率是多少就是多少个脉冲一圈但伺服有个参数叫电子齿轮比，它可以决定多少个脉冲，电机转一圈建议先确认电机编码器分辨率，再确认电子齿轮比，这样就知道发多少个脉冲对应一圈了。

公司配备了瑞士TRIMOS日本三丰测高仪，德国申克动平衡机，电主轴跑合测试台，电主轴综合测试平台，内外圆多功能磨床，申克及霍夫曼现场动平衡仪，德国VS海德汉蓝宝编码器测试仪，瑞士TESA日本三丰等微米级检具等，使用德国KELCH HSK系列及台湾ACROW BT系列主轴测试棒，KELCKOTT拉力计，HSK深度规，SKF主轴全套拆装。

伺服电机是电子齿轮比越大转的越快大齿\马达齿=外齿比，差速的齿轮\伞齿=内齿比，外齿比X内齿比=齿比，一般内齿比是固定的，所以改变齿比一般会换大齿或者换马达齿大齿不变，马达齿加大，齿比变小，反之增加马达齿不变，大齿减小，齿比变小，反之增加齿比越小，直道尾速快，但是扭力小，起步。

电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数，分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的，电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量，通过电子。

1360个脉冲，减速齿轮输出一圈，8比减速 所以马达实际旋转8圈，那么一圈的脉冲个数是3608=45 AB*45=2048*4 所以A=8192 ，B=45 分子为8192，分母为45 2360个脉冲，马达旋转一周 AB*360=2048*4 所以A=8192 ， B=360 分子为8192，分母为360。

电子齿轮比不止能设到50吧，我们有在用的设到了560最大，P003参数P004就设置为1就行了，这样就能得到vs编码器齿轮你想要的齿轮比是这样计算的比如，你电子齿轮比设置为100，那么，伺服编码器可以分辨的是，PLC只需发送100=131072的脉冲就可以让伺服电机转一转，那么3000rmin=50rs，即。