马达编码器研发

1、编码器Encoder为传感器Sensor类的一种，主要用来侦测机械运动的速度位置角度距离或计数，除马达编码器了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相速度及位置的检出所以应用范围相当广泛根据检测原理，编码器可分为光学式磁式感应式和电容式根据。

2、1卸马达后盖，编码器的后盖，松开编码器安装螺丝，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合2卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来，免得损坏编码器3旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合，按以上相反的顺序安装编码器。

3、用磁编码器响应频率100K，可靠性高，成本低。

4、步进电机用编码器不用驱动器不可以根据查询电子数码网得知，步进电机需要驱动器来控制其运动，而编码器用于测量步进电机的位置和速度因此，如果你想使用编码器来控制步进电机的位置和速度，仍然需要使用驱动器否则，步进电机无法正确地运动到所需的位置电机俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现。

5、一般测速发电机只用在一米和一米电梯，超过一米就要加旋变马达编码器了，或现在的配置那样直接用旋转编码器。

6、代入以下公式马达转速3000rpm 60 = 脉冲频率Hz * 分子分母 伺服分辨率约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速 将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再。

7、主机，永磁马达必须装编码器，确定运行方向以及控制速度。

8、伺服马达简单的说是有大脑的马达，它的大脑就是它的驱动器原理驱动器发出指令电压脉冲给马达，马达就前进很小00几度的一微步，目前最基本的伺服电机 上位机发1万个脉冲会转动一周，其马达编码器他高精度的更高有上百万脉冲转一周的马达的轴上面会附带有编码器用于侦测马达是否已经前进都目标处。

9、伺服电机及编码器都是比较精密的器件，如果不是专业人士，不要轻易拆卸伺服电机，也不要敲碰后面的编码器，在安装减速机时也要轻拿轻放，不要对电机轴敲打单纯的拆卸伺服电机驱动的变速箱没有什么问题如果非要拆卸电机和编码器，一定要轻拿轻放，不要敲击编码器上面也贴有警示标签，严禁敲击。