单圈编码器 计算旋转角度

每转128个正弦余弦周期单圈绝对式编码器单圈式编码器，一般指每旋转一圈会产生128个正余弦周期单圈式编码器的信号单圈式编码器，每个正余弦周期细分32个数据信号该系列编码器分辨率是13位单圈式编码器，即每转4096个绝对位置信号，多圈最多可达13位4096圈这类正余弦绝对式伺服编码器具有标签识别功能，可自由编程，位置值可任意设置，具有反极性。

1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置2用示波器观察编码器的U相信号和Z信号3调整编码器转轴与电机轴的相对位置4一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上在此默认Z信号的常态为低电平。

绝对型编码器则提供精确的绝对位置信息，不受零点累计误差和干扰的影响它们在机械位置决定的情况下提供唯一的编码，无需记忆和找参考点根据应用需求，编码器有单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器之分单圈编码器适用于小范围测量，而多圈编码器适用于大范围测量，通过增加圈数来扩大测量范围。

度，每个脉冲对应的角度变化量非常小如果我们将单圈编码器用于测量长度，假设长度为10厘米，那么每1024个脉冲可以对应10厘米，因此长度的。