电机自锁力矩多大

机械中电机自锁力矩的自锁主要是指蜗轮蜗杆电机自锁力矩的自锁效应，不再主动驱动负载端的力矩作用下不发生旋转例如在电梯吊机卷扬机中的曳引机就要求有机械中的本质自锁效应，保证被提升物体和周围人体的安全一般地说，蜗轮蜗杆曳引机就具有机械中的本质自锁效应，安全系数高而为电机自锁力矩了提高传动效率，电梯的曳引机倾向于无。

因此，若需实现断电自锁功能，通常需要额外安装一个抱闸装置，也称为刹车装置这个装置需要并联在步进电机的电路上当步进电机上电时，抱闸装置也随之上电，此时刹车装置会脱离步进电机的输出轴，使电机能够正常运转一旦断电，刹车装置会释放并紧紧抱住电机轴，从而实现自锁功能抱闸装置的工作原理类似于；电机一用一备的控制原理图如下工作原理 当按下启动按钮SB1，中间继电器IKA1线圈得电吸合，且其常开辅助触点1KAII 闭合自锁，其常闭触点1KA12断开，停止指示灯1HLR 熄灭，触点1KA14闭合，软启动器启动工作，电动机Ml启动运转当电动机M1转速近于或达到额定转速时，旁路继电器JC1得电吸合；根据步进电机的自锁力矩和转速来衡量步进电机的负载只是对步进电机本身，机械传动 负载和电机自锁力矩你的传动方式有很大的关系。

1高速运转中电压不稳，使输入电流有时达不到额定电流，而造成输出扭矩下降，最终导至失步2转速设置过高，力矩不够3外部阻力过大4速度上升或下降过快，而造成失步。

步进电机选型不当，驱动电流过足，电机力矩太大或物体运动的惯量超过电机自锁力，都会造成电机过冲，可减小驱动电流试试，也可采用阻尼方法，包括机械阻尼法不过，一般的开环控制系统是无法完全克服步进电机过冲的，可以在停止时加入适当的减速控制，如采用具有控制功能的PLC作上位控制单元，从而克服过冲。

1 自锁功能在电机控制系统中，当启动按钮被按下后，接触器闭合并保持闭合状态，即使松开启动按钮，接触器仍能保持闭合，这种功能称为自锁2 互锁功能互锁通常应用于需要控制运动方向相反的电机电路中在这种情况下，当一个接触器闭合时，另一个接触器将被禁止闭合这种相互制约的机制可以防止设备。

一影响步进电机步距的因素有1步进电机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步2驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1。