电机自锁电路图讲解

1高速运转中电压不稳电机自锁力矩，使输入电流有时达不到额定电流电机自锁力矩，而造成输出扭矩下降电机自锁力矩，最终导至失步2转速设置过高，力矩不够3外部阻力过大4速度上升或下降过快，而造成失步。

根据步进电机的自锁力矩和转速来衡量步进电机的负载只是对步进电机本身，机械传动 负载和电机自锁力矩你的传动方式有很大的关系。

1 自锁功能在电机控制系统中，当启动按钮被按下后，接触器闭合并保持闭合状态，即使松开启动按钮，接触器仍能保持闭合，这种功能称为自锁2 互锁功能互锁通常应用于需要控制运动方向相反的电机电路中在这种情况下，当一个接触器闭合时，另一个接触器将被禁止闭合这种相互制约的机制可以防止设备。

步进电机选型不当，驱动电流过足，电机力矩太大或物体运动的惯量超过电机自锁力，都会造成电机过冲，可减小驱动电流试试，也可采用阻尼方法，包括机械阻尼法不过，一般的开环控制系统是无法完全克服步进电机过冲的，可以在停止时加入适当的减速控制，如采用具有控制功能的PLC作上位控制单元，从而克服过冲。

因此，若需实现断电自锁功能，通常需要额外安装一个抱闸装置，也称为刹车装置这个装置需要并联在步进电机的电路上当步进电机上电时，抱闸装置也随之上电，此时刹车装置会脱离步进电机的输出轴，使电机能够正常运转一旦断电，刹车装置会释放并紧紧抱住电机轴，从而实现自锁功能抱闸装置的工作原理类似于。

机械中的自锁主要是指蜗轮蜗杆的自锁效应，不再主动驱动负载端的力矩作用下不发生旋转例如在电梯吊机卷扬机中的曳引机就要求有机械中的本质自锁效应，保证被提升物体和周围人体的安全一般地说，蜗轮蜗杆曳引机就具有机械中的本质自锁效应，安全系数高而为电机自锁力矩了提高传动效率，电梯的曳引机倾向于无。

1 电动机自锁是一种电路设计，它允许电机连续运转这通过在点动按钮两端并联一对接触器动合辅助触点实现自锁电路使用接触器的辅助触点来保持接触器线圈通电，从而保证电机持续运转2 在电动机的正反转控制线路中，为了防止两个接触器的主触点同时闭合，避免发生相间电源短路，需要采取连锁措施这通过。

2 自锁由于KM具有自锁功能，即使在松开SB2后，电动机M仍能继续启动，并最终稳定运转3 停止按下停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电，其主触点和辅助触点均断开，电动机M脱离电源，停止运转FR热过载继电器，其常闭触点与接触器的线圈串联若电机过载，常闭触点会断开，切断电源，保护电机热。

直流电机减速箱自锁力不够的原因如下1测速发电机不良，这时可测量测速发电机输出端5端6端7端的电压，若无电压或缺相，说明测速发电机或连接导线有问题2电压不稳定或者过低，负载的问题测速电路缺相，测量测速回路电阻值应该在50到60欧之间三相平衡3减速机油补加太满，电机长时间运。