编码器推挽输出类型在博途怎么用

增量型编码器编码器推挽式输出的输出信号形式多样编码器推挽式输出，包括正弦波方波TTL对称差分驱动HTL推挽式集电极开路PNPNPN推拉式等正余弦输出sincos编码器推挽式输出的信号是模拟量变化编码器推挽式输出的信号周期编码器推挽式输出，分为电压输出1Vpp和电流输出11uApp两种形式这些输出信号一般PLC没有直接接口，通常需要连接专用的运动控制卡，内部可进行细分处理。

编码器的工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成ABCD，每个正弦波相差90度相位差相对于一个周波为360度，将CD信号反向，叠加在AB两相上，可增强稳定信号另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位由于A。

Y=Push Pull，推挽式电路，对应电压10~30V L=Line DriverRS422，长线驱动电路，对应电压压5V H=PPLD universal circuit通用电路，意思是既可代替Y，也可代替L，属于宽电压5~30V。

推挽输出的最大传输距离为100米，适用于双绞线差分接收和所有导线光纤无线电单端接收除上述输出方式外，还有RS232CRS485以及绝对编码器常用的SSI，还有各种现场总线，如ProfibusDevicenetCANopen等这些接口方式的选择，取决于具体的应用需求和系统设计要求。

伺服电机编码器的输出信号类型有多种，以满足不同的电路需求首先，我们有OC输出，也称为三极管输出在连接时，需要特别关注输入阻抗和整体电路回路的设计，以确保信号的稳定传输电压输出实际上也是一种OC输出形式，区别在于它内置了有源电路，因此在连接时，电路结构相对简单，无需额外关注外部电路的。

将FX3GA的输入公共端SS接到DC24V电源的24V+，或者24V均可然后将编码器的A相的线，和B相的线，分别接到FX3GA的输入端X0和X1上就可以了推挽输出，就是输出要么是高电平，要么是低电平如果要采集高电平时的信号，就是输入公共端接到24V上如果要采集低电平的信号，就是输入公共端接到。