船舶DP控制信号是由DP控制器运算得出mru姿态传感器的DP控制系统中负责测量船舶状态和环境状态的传感器包括姿态传感器MRUmru姿态传感器，罗经Gyro，张紧索Taut wire，卫星GPSGLONASSBEIDOUGALILEO，水声定位系统，激光传感器，风传感器等利用上述信息结合船舶运动数学模型，采用适当的滤波和控制算法实现船舶在海洋中的动力定位。
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