adxl345三轴加速度传感器工作原理

首先adxl345三轴加速度传感器，假设芯片水平静置时adxl345三轴加速度传感器，XY方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g我们假设芯片处理XYZ轴的任意位置通过传感器输出来的加速度值假设为Ax，Ay，Az读出加速度值很简单吧，网上一大把，I2C接口的最多，此时，我们推导，三个角度应该是多少将重力g分解在三个轴上，即g在各个。

ADXL345传感器是一种基于iMEMS技术的高性能3轴数字输出加速度传感器其特点包括高分辨率，可变量程，高灵敏度，超低功耗以及小尺寸封装，使其在各种应用中脱颖而出该传感器支持标准的I2C或SPI数字接口，并集成有32级FIFO存储和丰富的运动状态检测功能，适合需要高效数据处理和低功耗应用的场合在具体应用。

表示的是XYZ三个方向的加速度，水平朝上放置时显示的是Z轴方向的加速为G重力加速度，X为0，Y为0当倾斜放置时这个值会变化，是G的分量，绝对值小于G，XY也会相应变化除了测加速度之外，这个芯片还可以测角度。

计步器是日常锻炼监控器，激励用户提升体质，帮助瘦身早期设计通过机械开关检测步伐，简单计数ADXL345电容式三轴传感器，捕捉人体运动加速度信号更准确信号经低通滤波AD转换，软件采用自适应算法实现精确计步，单片机STC89C52控制液晶显示状态整机低功耗，工作电流仅115mA微处理器选择8位微控。

就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率，加速度积分可以获得速度和位移陀螺的话看adxl345三轴加速度传感器你怎么用，一般用来测角度的变化，所谓的载体姿态，三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用，陀螺用来转算坐标系等，从陀螺算出转角，然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上，结算处自己想要的结果。

ADXL345提供SPI 跟I2C接口， 可以用IO口去模拟SPI。

主要厂商和产品包括TDK应美盛 MPU6500 适用于智能手机等消费市场的高性能6轴Motion Tracking设备ANALOG DEVICES ADXL345BCCZ 3轴加速度器，高分辨率，适用于移动设备ADXL3567 低噪声低功耗3轴加速度计意法半导体 LIS2DH12TR 高灵敏度加速度传感器LIS3DH 超低功耗3轴。

库里没有这个东东，但你可以用别的来替代如果你这东东是电压输出型，可以用一个电位器POTHG来调节如图如果你这东东是电流输出型，也用电位器，只是要用电流源作为电位器的输入。

掌握加速度传感器ADXL345的工作原理2掌握LCD1602的工作原理及编程方法3该系统能够有效的检测人体步行动作4 能够显示并且记录单位时间内的步数，一段时间内总步数，行走的距离以及消耗的热量5 使用单片机技术处理数据12 单片机芯片的选择方案和论证 采用AT89S51芯片作为硬件核心，内部。

从加速度计求速度理论上是不可能的，因为再小的误差时间足够长后都会发散当然，如果精度足够高，对速度的精度要求要求不高，速度初值又是知道的，可以直接积分求出短时间的速度，时间一长必定发散，如果有其他传感器比如GPS隔一段时间进行一次校正，还是有一定实用价值的。

初始化串口 SerialprintlnquotInitializing I2C devicesquot 串口输出调试信息 accelinitialize 初始化加速度传感器 SerialprintlnquotTesting device connectionsquot 串口输出调试信息 SerialprintlnacceltestConnection adxl345三轴加速度传感器？ quotADXL345 connection successfulquot quotADXL345。

使用Labview Makerhub LINX进行编程，内置示例代码简化ADXL345的操作，LSM6DS3部分则需要手动添加代码以实现地址设置数据读取和处理最终，通过数据处理，可将原始十六进制数据转换为易于理解的物理量单位，如加速度和角速度掌握以上步骤，便能自定义读取I2C传感器数据，并在Labview上显示，便于后续信号处理。

ADXL345使用独立5v电源 SPI方式可以参考ti例子因为初始化是固定的呀 比如 MSPFET430P140 Demo USART0， SPI FullDuplex 3Wire Slave P1x Exchange Description SPI Master communicates at fast as possible， fullduplex with SPI Slave using 3wire mode The。