相对编码器与绝对编码器的区别

相对值编码器相对编码器与绝对编码器的伺服电机在进行原点设置时相对编码器与绝对编码器，需要一个外部传感器来辅助完成这个过程可以分为几个步骤首先相对编码器与绝对编码器，当外部传感器检测到寻原点位置块时相对编码器与绝对编码器，伺服电机将从高速模式切换至低速模式其次，随着电机的继续运行，当外部传感器检测到下降沿信号后，伺服电机将旋转到编码器的Z相输出点原点设置的具体操作步骤。

1 绝对编码器和增量式编码器的区别在于，绝对编码器每个位置的唯一性由机械位置决定，无需记忆参考点，而增量式编码器需要通过转过参考信号来确定位置2 绝对编码器不需要一直计数，只在需要知道位置时读取，而增量式编码器则需要不断计数来确定位置变化3 绝对编码器有单圈和多圈之分单圈绝对。

伺服电机的编码器主要分为两种类型绝对值编码器和相对值编码器绝对值编码器在断电后仍能保持其状态，无需重新设定原点，只要电池电量充足即可相对值编码器则不同，在断电后会丢失电机的多圈数据，因此需要进行原点复位操作对于使用相对编码器的伺服电机，寻找原点的过程需要借助外部传感器来辅助完成。

绝对编码器和相对编码器在功能和应用上存在明显的区别绝对编码器每个位置对应一个唯一的数字码，与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关绝对编码器可以在任何时刻，尤其是在刚通电的时刻，感知当前的绝对位置这种编码器的码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区。

1，绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的2，相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速当电机继续运行到外部。