fanuc电机编码器接口定义
系统面板显示屏上方由系统按键SYSTEM进入发那科主轴编码器型号由系统按键SYSTEM,进入系统界面,里面有系统主板,主轴放大,编码器型号等信息OIA,B,C,D30i31i32iA,前面是0Ia b c d0i系统是FANUCfanuc编码器更换的经济性系统,30i31i32iA是高端fanuc编码器更换的系统a b c d是0i系列产品不同时期fanuc编码器更换的编号fanuc编码器更换;7OVL过载#6LV低电压#5OVC过电流#4HCAL异常电流#3HVAL过电压#2DCAL再生放电电路报警#1FBAL电机编码器断线#0OFAL溢出报警 首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题各个插头是否有松动或接触不良各连接电缆是否良好然后,根据上述诊断确定范围伺服放大器的风扇。
机械参考点的设定对于确保数控机床的精准运作至关重要机械参考点通常有两种形式绝对编码器和挡块式以立式加工中心为例,设定过程大致如下对于绝对编码器,X轴和Y轴通常以工作台中心为基准找到工作台X方向中心,从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半,即是X轴零点在当前位置不要动;一绝对式编码器的零点设定 按照以下顺序,对各轴进行参考点设定 确认如下参数No1005#1=1选择返回参考点方式0有挡块1无挡块 No1006#5选择返回参考点方向0正方向,1负方向 No1428每个轴的参考点返回速度 1在MDI模式下依次按下,输入“1815”,按下,将参数1815#5。
发那科系统反向间隙参数是丝杠和丝母之间肯定存在一定的间隙,所以在正转后变换成反转的时候,在一定的角度内,尽管丝杠转动,但是丝母还要等间隙消除受力一侧的以后才能带动工作台运动,这个间隙就是反向间隙,但是要反映在丝杠的旋转角度上;FANUC系统使用绝对编码器时,在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失,必需重新设原点,并且在原点丢失后,第二参考点也需重新设定,否则换刀会出问题涉及的参数包括1815原点设定1320正限位1321负限位1241第二参考点1815号参数中可以看到APC是否使用绝对编码器APZ机械。
fanuc编码器插头怎么拆卸的
发那科主轴编码器间隙在面板上应该设置反向间隙补偿参数为慢速的参数是1851,快速的参数是1852,其单位是0001在设置时需注意参数的大小和数量级方向间隙补偿值的正负与测量元件的安装位置有关以脉冲编码器测量元件为例,如果编码器的运动早于工作台运动,系统在反向时,编码器的实际值在工作台实际。
368串行数据通讯错误可能原因 电机编码器有问题,编码器反馈线缆有问题或线断fanuc编码器更换了, 放大器电路板损坏466报警伺服放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配产生466报警伺服放大器允许的值和电机额定电流不吻合导致的报警在伺服设定画面上重新设定电机的ID号把电机的型号记下来,通过手册查。
FANUC 0I系统 驱动器上的电池电机绝对编码器时用的,即无撞块回零用更换后要重新设定参考点FANUC 0I系统 1815#5,1815#4 ,为无撞块回零参考点设定 FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤分别把X轴,Z轴放大器上的电池安装上把参数1815#5设为1 ,无撞块回零点方式。
fanuc机器人编码器电池更换
检查编码器和主轴放大器时,应仔细核对每个连接点的接触情况,确保没有松动或损坏同时,检查编码器的电源供应是否正常,以及信号线是否完好无损如果可能,使用万用表测量主轴放大器的输入输出电压,看是否在正常范围内此外,还可以尝试清洁编码器和主轴放大器的接口,以排除灰尘或污物造成的干扰在更。