fanuc编码器插头怎么拆卸的

1、FANUC 0IMC系统中设置X轴原点fanuc编码器参数的方法需要根据位置检测器的类型进行首先fanuc编码器参数，通过查看系统参数1815的第五位APCx来判断是增量式编码器还是绝对式脉冲编码器如果是增量式编码器，APCx的值为0如果是绝对式脉冲编码器，则值为1注意，当系统指定fanuc编码器参数了使用绝对式脉冲编码器时，必须在伺服模块上安装电池以。

2、一在手轮方式下把机床挪到如下图位置二机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，XZ都清#8194，然后点击“SYSTEM”键三在参数设定界面输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，然后点击“POS”键位置键，在手轮方式下，把X轴和Z轴摇到刚记住的相对坐标处再点击“SYSTEM”键。

3、第一步， 判断位置检测器类型增量式编码器和绝对式编码器判断方法查看系统参数1815第五位APCx的值 0增量式编码器，1绝对式脉冲编码器 注当系统指定此轴使用绝对式脉冲编码器时，伺服模块上必须安装电池来记忆参考点第二步，设定参考点A增量式18155=01手动将机床移动。

4、发那科系统反向间隙参数是丝杠和丝母之间肯定存在一定的间隙，所以在正转后变换成反转的时候，在一定的角度内，尽管丝杠转动，但是丝母还要等间隙消除受力一侧的以后才能带动工作台运动，这个间隙就是反向间隙，但是要反映在丝杠的旋转角度上。

5、FANUC 1815号的参数一增量方式的编码器伺服电机机床每次上电都要进行回零的操作1 1815#5设0，使用增量方式的编码器伺服电机1815#4设0当前位置不是参考点2 关机重启，移动轴到参考点附近要保证电机至少转一转以上的距离3 选择回零方式，并按轴正向移动，该轴就会找下一。

6、4004#2 1 使用外部1转信号 4004#3三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为1 4010#2，1，0 设定电机传感器类型 4011#2，1，0 初始化自动设定 4015#0 1 定向有效 40564059 电机与主轴的齿轮比 41714174 电机与主轴的齿轮比 2使用位置编码器编码器与主轴11连接。

7、NO1815 #5是指APCx参数，如下图如果修改成1表示使用绝对位置检测器绝对脉冲编码器如果是重新设置参考点应该是#4号参数APZx，X轴Y轴Z轴分别对应各个点，先将参数置0，之后再置1，设置时要注意，这个参数设置需断电。

8、11根据编码器脉冲数丝杠螺距减速比等参数设定伺服系统的参考计数器容量“Ref counter” 12关机，再次开机 2FANUC数字伺服的参数调整与动态优化 当数字伺服参数设定错误时，将发生数字伺服报警，这时必须调整参数报警的内容与原因以及应调整的参数见表518 表518 数字伺服参数报警及调整上览表 报警。

9、1815原点设定1320正限位1321负限位1241第二参考点1815号参数中可以看到APC是否使用绝对编码器APZ机械位置与原点位置是否重合参数，在电池没电时，APC保持为1，APZ自动变为0FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失，必需重新设原点。