增量型编码器在每转过单位角度时会发出一个脉冲信号编码器倍频原理，通常输出为A相B相Z相A相和B相编码器倍频原理的脉冲输出之间存在14周期的延迟，通过这种延迟关系可以区分旋转方向，并可通过A相和B相的上升和下降沿进行2或4倍频Z相输出的是单圈脉冲，即每转一圈发出一个脉冲这种编码器常用于测量旋转角度和速度绝。
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