编码器数值反了,怎么改

一在手轮方式下把机床挪到如下图位置二机床到达位置后编码器返回值，在系统上把相对坐标清零，XZ都清#8194，然后点击“SYSTEM”键三在参数设定界面输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，然后点击“POS”键位置键，在手轮方式下，把X轴和Z轴摇到刚记住的相对坐标处再点击“SYSTEM”键。

三菱3u使用X0读取伺服电机编码器值的方法如下将编码器接入电源编码器的A接入X0，B接入X1，不可以接入X0，X4，X1和X5，因为有些输入点不支持高速输入通过PLC向编码器发送特定格式的数据这里采用MODBUS格式01 03 00 00 00 01 84 0A指令来读取编码器的值编码器会返回数据对编码器返。

程序直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，编码器返回值你就DMOVK0D0另外一个类似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4读取编码器数据方法PLC向编码器发送01 03 00 00 00 01 84 0A数据MODBUS格式编码器返回数据把编码器返回数据做处理得到角度数据。

编码器数据读取与返回值查看通过特定指令读取编码器值，使用图表状态功能查看返回值程序执行与测试确保程序正确执行并返回预期结果以上步骤提供了从硬件准备到软件编程的完整流程，适用于西门子PLC S7200 SMART系列与布瑞特RS485接口编码器的连接与通信确保按照指南操作，能有效实现数据交换与应用。

对于绝对值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作1设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成设置CU的p。

程序直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，你就DMOVK0D0另外一个类似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4 读取编码器数据方法 PLC向编码器发送01 03 00 00 00 01 84 0A数据MODBUS格式编码器返回数据把编码器返回数据做处理得到角度数据。

获取编解码器的输入缓存区并写入数据首先调用MediaCodec的dequeueInputBufferlong timeoutUs方法从编码器的输入缓存区集合中获取一个输入缓存区，并返回该缓存区的下标index接着调用MediaCodec的getInputBufferint index，该方法返回缓存区的ByteBuffer，并将获得的ByteBuffer对象及其index存储到BufferMap。