电机刚性大好还是小好

其实只需要调三组参数就好电机刚性，一个是增益参数H0815电机刚性，出厂设定为100，把它调高到适应的数，一般36差不多第二个是自调增益的，H090，设置为2可以自动调节增益参数，还有H0901，这个参数是刚性等级的，基本上调这个参数就可以改变刚性等级，可以自行调试到合适数值031，望采纳；首先，台达伺服电机嗡嗡响，一般可以尝试调整电机的刚性参数也称为刚度或响应性参数来解决伺服电机的刚性参数通常决定电机刚性了电机对于指令的响应速度和精准度如果刚性设置过高，电机可能会因为过度敏感而产生振动或嗡嗡声相反，如果刚性设置过低，电机响应可能会显得迟缓，无法满足高精度控制的需求因此。

只能够手工调整时，位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环建议把增益调得尽量低马达就不会乱叫了一般使用伺服的时候，都不需要很高的响应只需要保证马达不发生共振就行了伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的。

在使用松下和三菱伺服时，自动增益功能通常被设置为自动模式，无需特别调整若使用国产伺服，只能手动调整时，需要注意位置环用于调整静态增益，速度环用于调整动态增益在电机静止时调整位置环，在运行时调整速度环建议将增益调得较低，以避免电机发出噪音大部分情况下，不需要很高的响应速度，只需确保；松下伺服电机有自动增益功能设置成自动增益后，机器即可自动调节机械刚性手动调节方法在电机停止的时候调整位置环，在电机运行时候调整速度环介绍松下伺服电机，在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置作用松下伺服电机可使控制速度位置精度非常准确将电压信号转化为；1增加隔振措施通过在机械系统中增加隔振垫减振器等措施2调整机械系统的刚性通过在机械系统中增加柔性连接件调整机械结构等措施3调整伺服系统参数通过调整伺服系统的PID控制参数降低伺服系统的增益等措施4更换适合的伺服电机型号根据具体的应用需求，选择适合的伺服电机型号，可以。

1加减速时间在PLC里调整，工具运动轴0电机时间，可以设置加减速时间 2伺服电机刚性调整时，先将伺服电机运行到中间行程，在V90 调试软件界面，调整位置幅值，然后再开始一键优化，确保不碰到限位开关具体信息见附图3V90驱动器优化。