z轴编码器报警(z轴编码器异常动)

1、这个是新代系统z轴编码器报警，报警的是z轴驱动器，看看驱动器显示是否有报警，查到报警号码，解除报警，有可能是编码器线或信号线松z轴编码器报警了，有可能是抱闸信号问题，解除报警后回机械零点就能正常使用了。

2、把z轴抬到最大值，打开二级权限，通过位置_综合坐标_z轴参考点设置。

3、这个报警跟Z轴电机编码器或者编码器反馈线CN2有关根据你说的情况，反馈线的问题要大一些，你可以调换X轴和Z轴的电机反馈线驱动器侧和电机侧都要调换排查一下如果换线之后Z轴驱动器没有报警，X轴驱动器出现报警。

4、关键是Z轴的运行全过程已机电失同步，定位位置已受早期机械性碰撞走样了现状是复位失败，自动运行报警无法消警，仅只能手动操作重校机械与电气同步机械指松动耦合器空盘少许或电气Z轴编码器连动伺服电机重走一遍。

5、哈斯主轴定位参数是257，要根据主轴的角度来算，360度为4096，2048为0度，慢慢调整。