齿轮编码器(齿轮编码器和齿轮间隙)

编码器用于测量速度齿轮编码器，位置齿轮编码器，速度或角度等物理量它是把机械位移量转变成电信号的传感器齿轮编码器，分为增量型和绝对值两种增量型编码器产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置对于绝对性编码器，每一个位置对于一个位移的；通过中间轴上的齿轮11地同步传动将编码器的AB直接接在plc的232通讯接口上，编码器的AB分别与plc的X0和X1相连另外，如果将编码器的AB接在X3与X4上时需要注意plc的X5不能接任何线，否则不计数。

如果是TTL输出的可以，弦波输出的不行编码器计数模块要用RTAC03，不要用RTAC01因为RTAC01是HTL的，RTAC03才是TTL的。

齿轮编码器工作原理

此方法具有高分辨率，适用于要求精确控制定位的场合，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位2编码器安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端此方法一般。

齿轮编码器工作原理图解

控制角位移和测量直线位移横切机上的编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

这种误差不可避免，齿轮编码器你可以在电机后面直接安装编码器，这样就不会有减速机齿轮间隙对编码器的影响了。