中间vex编码器的是编码器转一周vex编码器，高电平一次根据这可以测出转速左右两边是检测左转还是右转每周高电平24次vex编码器，哪边先高电平，就是往哪边转vex编码器你可在电源进线两侧vex编码器的接上一2V的电池并串上一只200欧电阻，3 条出线上接计数。
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