工业机器人传感器的性能指标

内部传感器有检测位置和角度的传感器外部传感器有物体识别传感器物体探伤传感器接近觉传感器距离传感器力觉传感器，听觉传感器等1内部传感器用来检测机器人本身状态如手臂间角度的传感器2外部传感器用来检测机器人所处环境如是什么物体，离物体的距离有多远等及状况如抓取的。

人形机器人 在人形机器人的手腕关节处，KAANH六维力传感器能够感知机械手在执行抓取或装配工作时受到的各方向力这使得机器人能够精准执行这些工作，甚至做到“穿针引线”般的精细操作其他应用场景 除了足式机器人和人形机器人外，KAANH六维力传感器还可广泛装载于其他工业机器人协作机器人外骨骼机器。