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禾川伺服报警处理方法 处理措施 1确保电源电压在规格范围内禾川电机，恢复 出厂参数P2006 设置为 1 2如果升级了软件禾川电机，请先恢复出厂参 数 1检查编码器接线是否正常禾川电机，确保接 线牢固 2更换成有效禾川电机的电机型号或驱动器型禾川电机；该驱动器参数设置步骤如下1确定驱动器型号和版本，以及伺服电机型号和规格2选择合适的控制模式和工作模式禾川X3E驱动器支持位置控制速度控制力矩控制位置速度混合控制等多种控制模式，以及脉冲方向模拟量。

禾川伺服错误77处理方法1确认电机主电路电缆的接线，重新接线2确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益3尝试降低指令频率后再运行降低位置指令频率指令加速度或调整电子齿轮比4降低指令加速度后再运行，加入位置。

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1伺服电机定转子之间气隙很小，容易导致定转子之间相碰在中小型电机中，气隙一般为02mm～15mm气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞一般由于轴承严重超差及。

造成原因是运行过程有不应有的碰撞，引起工控器的运行指令与伺服电机编码器位置失同步必须重校机械与电气信号的同步，否则无法自动运行甚至於无法启动工作最最简单的办法是松开伺服电机输出轴端耦合器，手空盘机械传动少许来。

这个跟复位没有关系，这是伺服电机没有使能，只要把使能通上就好了望采纳。

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以禾川伺服为例，其接线图如下所示1如果想用220V的电压控制3相220V电机，需要将P0631由0改为1，这样，二相220V即可以驱动三相220发伺服电机主要针对1KW以上的2如果发现来回重复精度不够，并且出现单方向偏差。

禾川驱动器恢复出厂设置 禾川驱动器设置参数步骤_芝士回答 1按设置键 S 进入 d**uEP 2按模式键 M进入参数 Prr***， 再按设置键 S 进入参数修改模式 芝士回答20220310 禾川电机转速芝士回答 假如是用外部。