为验证该型液压摆动缸可实现扭矩在0~200N·m旋转控制，本文进行moveco摆动油缸了研究，设计了液压摆动缸扭矩控制模式验证试验2试验设备2 1液压摆动缸试验中选用MOVECO生产moveco摆动油缸的ARP25180型摆动缸，该产品moveco摆动油缸的最大输出角度为±90°，最大扭。
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