双通道编码器(s120双编码器)

直接连接24V增量式编码器方向编码器启动器和NAMUR传感器 通过集成数字量输入直接连接门控信号例如光栅通过集成数字输出模块双通道编码器的比较功能和响应输出 功能如下双通道用于增计数减计数双通道编码器，32位 计数频率最高达 10 kHz用于24。

步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法双通道编码器，其中包括计步或步校验无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制步校验是最简单的位置控制双通道编码器，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数用一个简单的电路来比较指令步数。

可以选择双通道霍尔，这种霍尔传感器内部有2个芯片，分别控制两路信号输出，可以检测速度和方向。

通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向根据检测原理，编码器可分为光学式磁式。

作为角度位置传感元件，常用的有这样几种光学编码器磁性编码器和旋转变压器由于制作和精度的缘故，磁性编码器没有其双通道编码器他两种普及光学编码器的输出信号是脉冲，由于是天然的数字量，数据处理比较方便，因而得到了很好的应用。

关键是你要先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线你的问题大概就是旋转编码器的输出信号电平较高，解决倒也简单，量一下它的高电平是多少。

周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数双通道编码器输出脉冲之间相差为90o能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号。

周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度 如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数双通道编码器输出脉冲之间相差为90o能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号。

增量型旋转编码器 轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数双通道编码器输出。