8115是基座号xwdy减速机，X是X系列减速机xwdy减速机，天减xwdy减速机的 22kwxwdy减速机的4极电机xwdy减速机，速比25，单级传动。
XWDY和BWD329都是摆线减速机的型号，分为X系列和B系列，W是安装方式为卧式，后面的D是指需要配电机，3指的是3号机座，29是减速比，但没有给出电机的功率。
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