编码器数值只增不减

试产用的编码器和之前样机的是同一个厂家送过来的项目本身要求每旋转一个刻度编码器数值，数值加1或者减1编码器数值，但现在时不时的会出现旋转一。

在使用CU250S2的控制单元时，由于其自带编码器接口，所以编码器的码值可以通过控制单元进行处理并在参数中显示变频器中的。

伺服电机的绝对值编码器数值二 使用的硬件及软件三实现方法31 概述如图1 所示，使用PG 通过标准mini USB 电缆与V90。

2使用HKMK55002通道1采集编码器数值，插入网线，连接主站，并给HKMK55002模块上电在拓扑窗口上，右键 Master1。

这时编码器数值我开始作假设机械正常，编码器数值我的编码器数值就应该对的，编码器数值我开始两个轴作比较 结果没想到数值有偏差，慢慢我开始回到正题了。

每次死机和下次自学习的编码器数值变化较大，偏差20个数左右这样我就跟厂家回报了过去抄了几天的数据对比才告诉厂家的。

对角度编码器AampB MOP显示数值与本地飞轮刻度进行对比，盘车查看TSAAampB 指示灯点亮情况进行对比，均正常检查角度编码器底。

去噪自编码器denoising autoencoder， DAE是一类接受损坏数据作为输入，并训练来预测原始未被损坏数据作为输出的自编码器。

编码器接线方式图所示电机转动一圈，编码器会发送11个脉冲信号但是我们需要注意，电机通常需要增加减速器来增大扭力本次采。