机器人关节结构通常可以分为以下几种类型旋转关节Revolute Joint这种关节允许机器人在关节处绕一根旋转轴旋转关节扭矩传感器,通常用于机器人关节扭矩传感器的肩部和膝盖部位滑动关节Prismatic Joint这种关节允许机器人在关节处沿一个直线方向。
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