单叶片摆动液压缸转矩计算
1、摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件单叶片摆动油缸，也称摆动式液压马达有单叶片和双叶片两种形式定子块固定在缸体上单叶片摆动油缸，而叶片和转子连接在一起根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动单叶片摆动油缸；可以通过调节节流阀来控制液压油缸的速度液压缸是将液压能转变为机械能的做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件它结构简单工作可靠用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成；有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的摆动式摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达有单叶片和双叶片两种形式定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动；4柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利 摆动式气压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式气压马达有单叶片和双叶片两种形式定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动；串联式气液阻尼缸的结构如图 1312 所示它采用一根活塞杆将两活塞串在一起，油 缸和气缸之间用隔板隔开， 防止气体串入油缸中 当气缸左端进气时， 气缸将克服负载阻力， 带动油缸向右运动，调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度 图 1313 单叶片式摆动气缸 工作原理图 1叶片 2转子 3定子 4；最基本的原理还是帕斯卡原理密闭容器内液体各处的压强相等活塞两端面的受压面积，一大一小一端无杆面积大一端有杆面积小从而使活塞两端压强相等的情况下，总压力却有差别于是活塞会往有杆端移动差动在这基础上，才有可能将两腔连通，使等压强的情况下油流能从有杆端流向无杆端；请见下表 摆动油缸分类 原理及工作特性 优点 缺点 齿轮齿条式 通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动 适宜于传递大扭矩安装简单使用方便价格便宜 外形尺寸大占用空间较多 叶片式 叶片径向布置，液压油作用到叶片上，最终实现驱动轴的转动。
2、直线液压缸即推力液压缸，回转液压缸即摆动液压缸也叫摆动马达，摆动液压缸分为单叶片和双叶片式，单叶片式的摆动角度小于360度，双叶片式的摆动角度小于180度；有单叶片双叶片螺旋摆动等几种形式叶片式式定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动；叶片式摆动缸的特征就是它内部一段固定的装置，也就是所谓的叶片一个叶片段牢牢地固定在外壳上，活塞部分则牢牢地固定在驱动轴上叶片式摆动缸设计上非常紧凑尽管如此，它的最大旋转角度仍可达到270度叶片式摆动缸经常用于伺服回转台#8205#8205；执行原件可分为三大类液压马达液压缸和摆动液压马达，后者也成摆动液压缸分单叶片和双叶片式摆动液压马达 液压缸的分类通常有两种分类方法，按结构形式和按作用方式 1按结构形式分为柱塞式活塞式叶片式和组合式 2按作用方式分为单作用式液压缸和双作用式液压。
3、ms和牵引力f所有这些参数都是靠工作容积的变化来实现的，所以说液压缸是一种容积式的执行元件液压缸具有多种结构和不同性能按其液压力的作用方式可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸按其结构特点可分为柱塞式液压缸活塞式液压缸伸缩式液压缸和摆动式液压缸；3摆动式 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片双叶片螺旋摆动等几种形式叶片式式定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线；活塞缸又分单杆活塞缸双杆活塞缸柱塞缸摆动缸 又分单叶片摆动缸双叶片摆动缸按作用方式分单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力重力等实现双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合活塞缸与柱塞缸的组合活塞缸；伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑此种液压缸常用于工程机械和农业机械上 4摆动式 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达有单叶片和双叶片两种形式图中。
4、为单叶片摆动油缸了输出更大的扭矩，就必须要采用体积相较摆动式叶片式马达大很多的齿轮齿条摆动液压缸扭矩生成和传输是靠一个位于带有齿条的驱动轴横向位置的齿轮活塞实现的根据设计，滚柱轴承液压平衡起或支撑起齿轮齿和活塞的反作用产生的剪力摆动缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的；想通过液压缸实现旋转运动有两种方式，楼上说的一种情况，通过机械结构将直线运动转换为旋转运动另一种形式是，直接使用旋转缸，其学名叫摆动式液压缸，多数是单片式和双叶片式不过其缺点是，无法实现整圆周的运动下面是其原理图。
