具体要看是系列型号stm32f407编码器,同一种系列stm32f407编码器的不同型号定时器个数都有不一样,以stm32F103为例,有的有4个,有的有8个单片机的用途相同,但不是一个档次,STM32是32位单片机,一次处理数据宽度32位,而51只能处理8位STM32的内部RAM和ROMflash都比51大得多,STM32F103有64kRAM,512kROM,STM32F407有256。
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