推挽式编码器与ABB变频器PG卡型号

1、含义编码器的推拉式输出方式又称推挽式输出推挽式编码器，推挽式输出方式由两个分别为 PNP 型和 NPN 型的三极管组成推挽式编码器，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作推挽式输出电路可以直接与 NPN 和 PNP 集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块优点1推挽。

2、推挽式编码器是增量编码器的一种，该编码器属于NPN+pnp的混合电路，适合于配套纯NPN或纯PNP的计数系统，但不能用于配套NPN+PNP的计数系统1编码器encoder是将信号如比特流或数据进行编制转换为可用以通讯传输和存储的信号形式的设备编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘。

3、编码器推挽输出，其实就是有互补信号的输出，比方说A的脉冲信号，为推挽式编码器了防止干扰，会对应的出一个A的反向信号，这样两个信号一个用就能有效的房子干扰推挽输出我的理解是对于绝大数编码器而言，就是有6路输出，ABZ，以及推挽式编码器他们各自的方向信号A，B，Z信号，但是有点区别的就是有TTL电平的 5V电平。

4、连接步骤如下1 确定编码器的输出信号类型，通常有两种AB相信号和脉冲信号AB相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数2 根据编码器的输出信号类型选择合适的输入口，通常是单片机的外部中断口或计数器输入口3 根据编码器的输出信号。

5、HRL推挽型增量编码器只接A，B信号，可以使用这种编码器是一种常见的增量式编码器，它通过两个信号A和B来输出旋转角度的变化量其中，A信号和B信号是相互独立的，它们的相位差为90度，可以用来确定旋转方向当旋转方向为顺时针时，A信号先变化，B信号后变化当旋转方向为逆时针时，B信号先变化，A。

6、欧姆龙OMRON编码器信号输出形式多样，包括正弦波电流或电压方波TTLHTL以及集电极开路PNPNPN和推拉式等其中，TTL输出采用长线差分驱动，如AA，BB，ZZ，这种对称负信号连接能有效减少电磁场干扰，适合长距离传输，最大传输距离可达150米HTL输出也称为推挽式，传输距离。

7、集电极开路集电极开路电路是灌电流输出器件在关断状态时，集电极开路输出连到地在导通状态时，集电极开路输出悬空因此，集电极开路输出需要一个源电流输入接口下面表格中给出推挽式编码器了一个简单的集电极开路输出电路的原理图推挽式推挽式输出结合了线驱动与集电极开路输出，在关断状态时，推挽式输出接地在。

8、TTL为长线差分驱动对称A，AB，BZ，Z，HTL也称推拉式推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米TTLTransistorTransistor Logic，HTTLHighspeed。

9、增量型编码器的输出信号形式多样，包括正弦波方波TTL对称差分驱动HTL推挽式集电极开路PNPNPN推拉式等正余弦输出sincos的信号是模拟量变化的信号周期，分为电压输出1Vpp和电流输出11uApp两种形式这些输出信号一般PLC没有直接接口，通常需要连接专用的运动控制卡，内部可进行细分处理。

10、编码器一般分增量型编码器及绝对值编码器增量型编码器输出方式有RS422推挽HTL，推挽以及NPN集电极开路输出绝对值编码器输出码制一般为二进制码，也有格雷码，输出逻辑有正逻辑负逻辑和SSI，特性就比较多了，可以找找其他资料参照。