编码器包括哪些部分

磁性编码器则包括磁性条编码器和磁性环编码器编码器包括，它们通过磁性物质编码器包括的排列来传递信息电容编码器有平行板电容编码器和旋转电容编码器两种编码器包括，通过电容值编码器包括的变化来获取位置信息压电编码器基于压电效应编码器包括，利用压力变化导致的电荷变化进行编码声波编码器则是通过声波传播的时间差来实现测量，特别适用于非接触式测量。

2 按结构和工作原理分类包括光电编码器磁电编码器和电容编码器光电编码器利用光电原理，将编码盘上的编码转换为电信号磁电编码器使用磁电原理，将磁编码转换为电信号电容编码器通过电容原理，将编码转换为电信号3 按应用场景分类分为直线编码器和旋转编码器直线编码器用于测量直线位移。

编码器种类主要包括绝对型编码器和增量型编码器常见的型号如欧姆龙的E6B2CWZ6C和E6CPAG5C等绝对型编码器能够直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数在码盘。

而绝对值型编码器，每个基准角度对应唯一的二进制数值，适用于需要记录多个位置的场合其次，按照信号输出类型，编码器有电压输出集电极开路输出推拉互补输出和长线驱动输出等多种形式，满足不同应用场景的需求再者，编码器的安装形式也有所区别，分为有轴型和轴套型有轴型编码器包括夹紧法兰型。

电容式编码器则以其高速度高分辨率和高精度的特点，在许多需要高速精确测量的场景中得到广泛应用它通过测量电容的变化来反映位移，因此能够实现快速且精确的测量综上所述，主轴编码器的类型主要包括光电编码器磁性编码器和电容式编码器每种编码器都有其独特的优点和适用场景，用户在选择时应根据。

相反，绝对值编码器在每个指定角度发出唯一对应的二进制数值，便于多位置记录与测量，通过外部记圈器件操作其次，编码器的信号输出类型也有所不同，包括有电压输出集电极开路输出推拉互补输出以及长线驱动输出等在机械安装形式方面，编码器分为轴型与轴套型其中，轴型编码器有多种类型，包括夹紧型。

增量型编码器包括旋转型和线性型，它们具有工作原理信号输出连接方式和问题解决方案的特点信号输出形式多样，包括正弦波方波集电极开路信号等绝对型编码器则提供精确的绝对位置信息，不受零点累计误差和干扰的影响它们在机械位置决定的情况下提供唯一的编码，无需记忆和找参考点根据应用需求。

伺服电机编码器是伺服电机上的关键传感器，测量磁极位置转角和转速，分为光电磁电旋转变压器三种，市场主流是光电编码器，磁电编码器性价比高，有望超越编码器类型多样，常用包括绝对值增量编码器和旋转变压器，选择时需考虑系统需求增量编码器易丢失位置，适用于振动小的环境，而光电编码器需。

这种编码器的输出方式为长线驱动line driver，其中A+AB+BZ+Z为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°电气上，通常称为A通道和B通道其中一个通道给出与转速有关的信息，与此同时，通过两个 通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息还有一个特殊信号称为Z或零。