solidworks液压缸运动仿真

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ProEAMESim SolidWorks等的三维建模和运动仿真方法虽减小了液压支架的研究难度，但是建模方法单一，运动仿真结果的可靠。

使用3D建模solidworks对康复机器人整体机构的设计，基于D H分析法求解机构末端执行器的空间位置其次结合ADAMS仿真软件对。