编码器参数怎么看

是编码器can的编码器can，有格雷码输出的编码器可以认为就是绝对值编码器顺便说一句编码器can，绝对编码器的输出一般分为下列两种 1并行输出 2串行输出 并行输出多采用格雷码偶尔也有BCD码等串行输出则多采用纯二进制码这些二进制码通常采用 不同的约定SSI编码器can，CAN，Endat等传输出去绝对。

Canopen 伺服驱动调试的关键步骤和要点如下硬件连接使用USBCANII卡DB9接口以及连接DB9和RJ45的线缆进行物理连接将Copley驱动器与Harmonic伺服电机通过编码器反馈接口相连，确保精确的位置控制协议理解深入学习CAN与Canopen协议，特别是Canopen作为基于CAN物理层的应用层协议掌握Canopen协议中的PDO。

汇川绝对值编码器伺服和总线式编码器伺服的区别主要是信号通信接口不一样，ProfibusDP总线编码器信号通信速度比一般编码器速度快，并且很多中高端PLC的接口都是用DP多，主要有绝对值BEN编码器输出接口主要有SSI420MAprofibusdpDEVicenet并行二进制码BiSSISICANopenEndat及Hiperface。

线驱动输出采用对称的正负信号输出，抗干扰能力强，最大传输距离可达1000m推挽输出结合编码器can了PNP和NPN两种输出方式，适合单端接收，抗干扰能力强，最大传输距离可达100m此外，旋转编码器还有RS232CRS485绝对编码器常用的SSI以及各种现场总路线如ProfibusDevicenetCANopen等等接口方式。