1D表示单级zsy400减速机参数，L表示两级zsy400减速机参数，S表示三级，F表示四级，Y表示采用硬齿面齿轮2型号有ZDY单级圆柱齿轮减速机，zhidaoZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机32规格有单级80版1001251602002502803153554004505005604两级112。
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