步进电机型号及参数对照表

1描述42步进电机42cm08步进电机的驱动方式有多种，例如用A4988步进电机模块，这次我们使用TB6600驱动器驱动一个42步进电机，设置东南西北42cm08步进电机；TB5128FTG步进电机驱动器介绍东芝TB5128FTG拥有强大42cm08步进电机的性能，额定值为50V5A电机电源电压=44V，支持128级微步进，在降；42步进电机相较于更小尺寸如28步进电机，通常具有更大的体积和质量，因此能够提供更高的扭矩输出能力，更适合需要较大动力驱动。

IAP全称为In Application Programming，是一种用于在客户现场设备应用现场对设备的应用程序固件程序进行升级的编程技术；在接线方面，步进电机接线示意图如下我是用的是42BYGH47401AS型号步进电机，在丝印上已经给42cm08步进电机了接线的示意对于步进电机；42HBS48AL4TF0步进电机自带配线4根，分别红黄黑绿与驱动器按照图示连接，电机即与驱动器连接完成侧面拨码可以设置电流和细分，以及全半流和内外脉冲，根据电机参数电流04A调节驱动器电流04A，细分普遍采用16细分，选择半流以达到更好的稳定性以及发热情况，内外脉冲则根据自己需要选择电机与驱动器连接详图驱动器与控制器连接，主要接脉冲正负，方向正负，具体连接如图所示再与电源连接，整套即已连接完成。

在树莓派入门三里面我介绍了如何驱动步进电机，当时驱动的步进电机是那种比较简单精度不是那么高的电机，今天我们驱动的是。